Careva ćuprija (most) sagrađena je po nalogu osnivača Sarajeva - Isa-bega Ishakovića, kako bi povezala Carevu mahalu na lijevoj i Kolobara-han na desnoj obali Miljacke.

Velika poplava koja je Sarajevo pogodila 1619. godine odnijela je i ovu ćupriju, a most je stradao i u poplavi 1791. godine, nakon čega je na tom mjestu sagrađen novi most.

Nedugo po okupaciji BiH austro-ugarska uprava započela je proces regulacije toka Miljacke, pa je stara ćuprija srušena.

Novi, betonski most, prvi takav u Sarajevu, izgrađen je 1897, dvadesetak metara uzvodno od originalnog i on i danas povezuje obale Miljacke.

Između dva svjetska rata most je nazvan po Bogdanu Žerajiću, pripadniku Mlade Bosne, a ime Careva ćuprija vraćeno mu je 1992. godine.

Od 2009. Careva ćuprija nalazi se na listi nacionalnih spomenika BiH.