Kozija ćuprija jedini je u cijelosti sačuvani most iz osmanskog perioda na rijeci Miljacki. Sagrađena je u 16. vijeku na Carskoj džadi, putu koji je iz Sarajeva vodio za sjedište Osmanske carevine – Istanbul.

Na mjestu gdje je most podignut Miljacka nije široka i duboko je usječena u stijene, pa se da zaključiti kako je izabrano najpogodnije mjesto za premošćivanje u cijeloj okolini.

Ćuprija, većim dijelom izgrađena od bijelog, hrešanskog kamena, skladna je arhitektonska cjelina sa jednim lukom i dva olakšavajuća, kružna otvora sa strane.

Nije poznato odakle ime mostu, a indikativno je da se u neposrednoj blizini nalazi naselje Jarčedoli, koje je, pretpostavlja se, ime dobilo po tome što su njegovi stanovnici uzgajali jarčeve i koze.

Najstariji pisani trag o ovom mostu jeste zapis Mula Mustafe Bašeskije, koji 1771. bilježi da je sagrađen kameni zid koji je vodio od Kozije ćuprije sve do Alifakovca.

U stara vremena na Kozijoj ćupriji su se dočekivali osmanski veziri iz Istanbula i ispraćale hadžije na hodočašća.