Dugačka saobraćajnica Zmaja od Bosne vodi od ulica Maršala Tita i Hiseta u naselju Marijin Dvor na istoku do Bulevara Meše Selimovića i naselja Dolac Malta na zapadu Sarajeva.

Tom dionicom putovalo se još u antičko doba, a za turske vladavine bio je to glavni izlazni put iz Sarajeva za centralnu i zapadnu Bosnu.

Svoje prvo ime, Kolodvorska, ova ulica dobila je 1882. godine, po željezničkoj stanici uskog kolosijeka, kolodvoru koji se nalazio na mjestu današnjeg poslovnog centra Šentada u naselju Pofalići.

Po okončanju Prvog svjetskog rata, ulica je 10. januara 1919. nazvana po vojvodi srpske kraljevske vojske Radomiru Putniku, dok je za vladavine NDH (1941–1945) nosila ime hrvatskog političara Ante Starčevića.

Od 1945. do 1952. zvala se Bulevar Crvene armije, pa Bulevar Sovjetske armije, a 29. maja 1952. ponovo je nazvana Ulicom vojvode Putnika.

Od 1994. godine ulica nosi ime Zmaja od Bosne, što je nadimak Husein-kapetana Gradaščevića, vođe oružane pobune za autonomiju Bosne u sklopu Osmanskog carstva u tridesetim godinama 19. stoljeća.